ESM blev uddannet bogtrykker og arbejdede med bl.a. bladguldstryk ved et trykkeri i Svendborg. Som soldat deltog han i FN missionen til Gaza efter 6-dageskrigen.

Han led af sukkersyge og måtte i slutningen af 1980'erne gå på sygepension. Han købte så en mindre motorbåd med påhængsmotor og nød meget at tage på småture i det sydfynske øhav.

På en tur i efteråret 1992 fik han motorproblemer - vistnok i området mellem Ærø og Langeland - og måtte stå i vand til livet i flere timer mens han bakser med motoren (der er ikke radio ombord og det er før mobiltelefonen blev udbredt). Det lykkedes ham at få gang i motoren men han får efterfølgende en lungebetændelse han aldrig rigtig kommer sig over. ESM blev aldrig gift og efterlod sig så vidt vides ingen børn.

Bisættelsen fandt sted fra en kirkegård i Svendborg mens urnen blev sendt til familiegravstedet i Varde hvor også forældrene Niels Otto Madsen og Helge Skovmand Jørgensen liggger.